威华视控请求用于纸箱拆垛的3D机器视觉处理办法及体系专利能够在必定程度上完结提高3D机器视觉拆垛体系的作业精度与安全可靠性

  国家知识产权局信息数据显现，广州威华视控技能有限公司请求一项名为“一种用于纸箱拆垛的3D机器视觉处理办法及体系”的专利，公开号CN121978126A，请求日期为2026年1月。

  专利摘要显现，本发明供给一种用于纸箱拆垛的3D机器视觉处理办法及体系；包含：经过3D机器视觉体系收集待拆垛纸箱的原始点云图画并对所述原始点云图画进行预处理，经过机器人操控办理体系操控工业机器人带动吸盘履行拆垛动作；所描绘的办法还包含：经过所述3D机器视觉体系的原料特征库获取待拆垛纸箱的原料参数，经过所述3D机器视觉体系的图画切割算法提取待拆垛纸箱的外表污染物特征，经过所述3D机器视觉体系核算待拆垛纸箱的堆叠形变量；根据所述原料参数、所述外表污染物特征及所述堆叠形变量构建点云噪声批改模型，使用所述点云噪声批改模型对预处理后的原始点云图画进行噪声过滤；本发明能够在必定程度上完结提高3D机器视觉拆垛体系的作业精度与安全可靠性。

  天眼查资料显现，广州威华视控技能有限公司，成立于2025年，坐落广州市，是一家以从事核算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，广州威华视控技能有限公司专利信息3条，此外企业还具有行政许可1个。

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